Параметры электрических машин — это коэффициенты перед независимыми
переменными в уравнениях электромеханического преобразования энергии.
Как правило, параметрами являются активные сопротивления, взаимные
индуктивности, индуктивности рассеяния и полные индуктивности
обмоток. Параметром машины является также момент инерции.
Рис. 1.8. Математическая модель обобщенного электромеханического
преобразователя
зазора по продольной оси, xaq < хац.
В обычных синхронных машинах kj m 0,85 ч- 0,9, а kq
« 0,5.
Момент инерции J является мерой инертности тела и влияет
на динамические характеристики машины. Момент инерции вращающегося
тела равен сумме произведений масс всех его точек на квадраты
их расстояний от оси вращения.
В переходных процессах индуктивные сопротивления из-за насыщения
изменяются, поэтому при исследовании динамики нельзя использовать
параметры установившегося режима. Это в основном относится к индуктивностям,
так как активные сопротивления и момент инерции обычно в переходных
процессах не изменяются.
В синхронных машинах первый момент переходного процесса характеризуется
сверхпереходными и переходными сопротивлениями. Если машина имеет
демпферную обмотку, в переходном процессе она характеризуется
сверхпереходными сопротивлениями по продольной и поперечной осям
х"а и x'q. Машины, не имеющие демпферной обмотки,
характеризуются переходными сопротивлениями xj и х'ц.
При этом x"<l < х'д < х$, а x'd <
x'q. Значения сверхпереходных и переходных сопротивлений приводятся
в каталогах и таблицах для синхронных машин.
Для асинхронных машин, так же как и для синхронных, необходимо
для исследования переходных процессов пользоваться переходными
сопротивлениями. Однако переходные сопротивления или индуктивности
до сих пор в каталогах и таблицах не приводятся. Чтобы получить
значения переходных и взаимных индуктивностей, следует взаимные
и полные индуктивности в установившемся режиме уменьшить в 1,5
— 2 раза.
Более точное значение переходных индуктивностей может быть найдено
из решения уравнений динамики асинхронных двигателей. Если известны
ударные моменты и время переходного процесса, методом итераций
могут быть определены значения переходных сопротивлений
х[ = 2п/Ц; x;2=2nfM', (1.28)
где Lj — переходная полная индуктивность обмотки статора; М'
— переходная взаимная индуктивность асинхронной машины.
При несимметричных режимах рассматривают параметры обратной и
нулевой последовательностей.
Сопротивление обратной последовательности
z2 = r2+jx2,
(1.29)
где г2, х2 — активное и индуктивное
сопротивления обратной последовательности.
Сопротивление нулевой последовательности
lo = ro+ jx0;
(1.30)
здесь г0, х0 — активное и индуктивное
сопротивления нулевой последовательности.
Параметры машины определяют эксплуатационные показатели электроприводов.
Удобно сравнивать электрические машины, если параметры выражены
в относительных единицах:
*** ~ '"-'ф,ном/^ф,ном > •*■* = ^■'ф,ном/^ф,ном
>
z* =^ф,ном/^ф,ном>
(1-31)
где /ф,„ом> иф,ном - соответственно номинальные
значения фазных токов и напряжений; г, х, z — соответственно
абсолютные значения активных, индуктивных и полных сопротивлений.
В дальнейшем . для упрощения записи индекс * в обозначениях относительных
параметров опускается.